Новая версия СЭ.ПК.ДДП-04, отличается маркировкой V4 на плате. В производстве с августа 2024 г., данная модель приходит на смену прежним версиям ДДП-04 (после распродажи остатков текстолита со склада, вероятно, V4 останется единственной моделью в этом классе).

Стоимость стека ДДП-04 + ДДП-СК.35-4М зависит от размера партии, сроков изготовления, условий оплаты. Цены с НДС.

Отличия:

1) добавили возможность использовать ДВЕ камеры и переключаться между двумя камерами при необходимости. Вторая камера, например, может быть ориентирована вертикально вниз, по оси дрона.

2) не нужен экран EMI от регулятора оборотов — выполнили защиту линии Vtx от наводок прямо в плате

3) добавили возможность отключения Vtx (можно взлететь и включить видео передачу на расстоянии от точки взлёта)

4) добавили выход Vsw — это пин, на который может подаваться как 5В, так и прямое подключение к АКБ. За это отвечает дополнительный джампер прямо на плате.

5) разнесли СД карту и ОСД на разные SPI интерфейсы — можно одновременно писать на карту памяти (логи в чёрный ящик) и видеть картинку с OSD

«Нижняя» сторона:

Схема подключения:

Документация:

Артикул: СЭ.ПК.ДДП-04

Внимание! Есть более свежая версия

Отечественная копия STM32F405 FC, встроенный 4-уровневый индикатор заряда батареи, слот для SD-карт (для “чёрного ящика”) емкостью 4 ГБ, возможность подсветки (4 группы), совместимость с SpeedyBee: универсальный конфигуратор Flight Controller.

Для сравнения, оригинальный вид SpeedyBee:

Полностью повторен оригинальный контроллер, оставлена полная совместимость с программными продуктами. Изменения: убран интерфейс bluetooth, и светодиоды бортовых огней.

Есть возможность поставки стека (полетный контроллер + регулятор скорости).

Разработано для проекта ДДП74: ДДП-СК (ESC-V4),  реверс-инжиниринг SpeedyBee V4 50А с улучшением характеристик образца. Обычно, поставляется в составе стека с контроллером СЭ.ПК.ДДП-04 или СЭ.ПК.ДДП-07.

Устройство СЭ.РС.ДДП-СК.35-4М предназначено для дронов 9″-10″ с грузоподъемностью 3.5-4 кг (обозначение: .35) и способно управлять 4 винтами (-4М) .

Скомпоновано таким образом, что все ключи находятся на одной стороне, что дает возможность установки единого радиатора (обращенного к винтам квадрокоптера, осуществляющим постоянный обдув радиатора). Необходимость интенсивного теплосъема актуальна для дронов, несущих заметную полезную нагрузку — в этом режиме предельной раскрутки винтов, без принудительного охлаждения ключи могут раскаляться до критических температур.

Прошивка             AM32 4in1 (stm32f071)

Ток                          60A 

Пиковый ток        до 80A до 10 сек  (с пассивным радиатором на ключах под винтами — без ограничения по времени)

ESC протокол       DSHOT300/600/1200

ВХ Питание          3-8S    Примечание: нужен конденсатор на входе между VBAT «+» и » -«

ВЫХ Питание       VBAT

Датчик тока         ЕСТЬ  (Scale 168)

ESC телеметрия  ЕСТЬ

Крепёж                 30.5 x 30.5мм, 4мм размер отверстий

Размер платы     45* 46 * 6.5mm

Вес                         13g

Поддержка моторов          1900KV или ниже с 8S  ВХ питанием

Документация:

Отечественная копия полетного контроллера H743, на основе ARM STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 Мб флеш-памяти. 2 гироскопа, точность барометра увеличена в 10 раз. Разработано для проекта ДДП47. Артикул: СЭ.ПК.ДДП-07

Совместим с тремя проектами: ArduPilot, BetaFlight, INAV.

Производство: мелкосерийное, стоимость зависит от размера партии и текущего курса ¥/₽, а также от условий оплаты. Стоимость включает НДС.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz 
• IMU: ICM42688P, ICM42688P V3
• Барометр: Infineon DPS310 (i2c)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Чёрный ящик: MicroSD слот до 32 ГБ (SDIO)
• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией
• 13x PWM выходов (включая «LED»)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x LED для статуса контроллера (Blue, Red) и индикации 3.3В (Red)
• 1x SPI3
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x JST-SH1.0 8-ми контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25 4-х контактный разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Переключаемый вход на две камеры
• DJI FPV OSD поддерживается любым UART

• Вход: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 2A (Max.3A)
• LDO 3.3В: Max.200 мА
• Без встроенного датчика тока
• ADC Vbat2 поддерживает максимум 69В (делитель: 1K:20K)
• Потребление: 200 мА@5В с Betaflight, 150 мА@5В с ArduPilot

• Размеры платы: 36 x 36 x 5 мм
• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм
• Вес: 7 грамм