ГИСП: https://gisp.gov.ru/goods/#/product/5174928

Отечественный полетный стек, результат нашей трехлетней работы по разработке и производству улучшенных полетных контроллеров и ESC на основе Spedybee / Mateksys. Заменяет все прежние модели, которые мы снимаем с производства в пользу модели НЛО. Предназначен для квадрокоптеров с пропеллерами от 10» до 15» (c возможностью применения до 22″) с повышенными потребителями энергии на борту, до 12В, с полезной нагрузкой до 15 кг. Поддержка батарей 6s‐12s.

Полностью переработанная идеология и схемотехника; китайских аналогов устройства нет. Поддерживает Ardupilot, Betaflight, TBF. Предназначен для работы в дронах с закрытыми корпусами, без перегрева꞉ встроенная мощная система отвода тепла на корпус‐радиатор или на внешние выносные радиаторы, расположенные в зоне обдува винтами.

Поддержка двух камер, например, курсовая и вертикально вниз, с ручным переключением между ними с PINIO (Betaflight), auto relay (ARDUPilot)

Поддерживает из коробки до нескольких (!) SoC устройств 5В или 12В (Raspberry PI4/5, Orange PI и т.д.) для построения роботизированных БАС.

Инерциальный измерительный блок и барометр повышенной точности.

Частота микропроцессора 288 МГц, позволяет реализовывать более точное/плавное управление дроном. Возможны исполнения ARTERY и STM.

Автоматическое удержание режимов полета꞉ удобство управления для оператора, сопоставимое с моделями от DJI (решение родовой проблемы сваливания FPV‐дронов при малейшей потере сигналов управления).

Стек полностью готов к работе.

Стек не требует установки экрана EMI.

Cтек позволяет управлять внешними периферийными устройствами.

Одновременный видеосигнал OSD и запись лога на карту памяти.

Стек совместим с системой защищенного GPS/ГЛОНАСС «Ариадна» (анонс в ближайшее время), что позволяет строить разведывательные и логистические дроны переднего края, в т.ч. с функцией автоматического возвращения пустого грузовика после выполнения миссии (в это время оператор может вести к переднему краю следующий грузовик).

Технические характеристики:

Поддержка конфигураций аккумуляторов от 6s до 12s (опционально: возможен выпуск аппаратно преднастроенных партий на количество последовательно соединенных ячеек)

Ток 85А на канал (100А с внешней системой теплоотвода) постоянной нагрузки, 120А (150+ А с внешней системой теплоотвода), пиковой нагрузки до 10 секунд.

Прошивка am32 (32 битная прошивка) dshot300, dshot600, dshot1200,
OneShot; rpm фильтрация + двунаправленный dshot.
Поддержка 4 моторов (СЭ.ПК.НЛО-4), широкого спектра моделей꞉ наличие супрессора, измерения тока.

моторы꞉ 3115, 4115, 5215, 6215, 8318.

процессор AT32F435 (288 МГц) / STM32F405

инерциальный измерительный блок꞉ ICM42688‐P;

барометр꞉ SPL06‐001 (аналог Infineon DPS310);

наложение видео꞉ AT7456E;

чёрный ящик до 32Гб;

5 Uart (RX5 только на приём) ;

9 x PWM (ШИМ) выходов (включая «LED»);

I2C 1шт;

2 АЦП — Vbt (замеряется напрямую контроллером)

USB Type‐C (usb2.0);

BEC 9‐12В (конфигурируемый) 3А — 2 пина; суммарная нагрузка не более 5А

BEC 5В (3А при питании от АКБ), (от 0.5А при питании от USB, зависит от USB) — 5 пинов;

ВЕС 3.3В 0.2А — 3 пина;

Массо-габаритные размеры:

ДхШхВ, мм: 76х60х20 (Справочно: расстояние между верхним и нижним текстолитом — 9 мм)

Вес: 70 г

Возможности управления:

контроллер управления полётом БАС совместим с программными комплексами ArduPilot, BetaFlight;

автоматический полёт по точкам;

наложение параметров полёта на видео (OSD);

удержание позиции (необходим GPS);

удержание высоты;

запись параметров полёта («черный ящик»);

возможно подключение внешних модулей с функциональностью꞉ видеопередачи, защищённых каналов управления, тепловизора;

управления механическими устройствами такими как꞉ сервоприводами, реле и т.д.;

переключение между двумя камерами.

имеется возможность отключения Vtx (можно взлететь и включить видео передачу на расстоянии от точки взлёта);

не нужен экран EMI от регулятора оборотов ‐ защита линии Vtx от наводок выполнена прямо в плате полётного контроллера;

имеется выход Vsw ‐ это пин, на который может подаваться как 5В, так и прямое подключение к АКБ. За это отвечает дополнительный джампер прямо на плате;

SD карта и OSD (телеметрия на экране) разнесены на разные SPI интерфейсы: можно одновременно писать на карту памяти (логи в чёрный ящик) и видеть видео сигнал с OSD.

32″, диагональ лучей 1200 мм, система «зонт» (quad umbrella folding) — вертикальные складные лучи, полезная нагрузка — 20 кг, радиус действия (расчетный, в идеальных условиях/лето) — до 20 км.

Управление двухдиапазонное 2.4 ГГц / 915 МГц с возможностью смещения.

Видеосвязь 3.3 GHz, мощность 4W

Питание — 2 х Литий-полимерный аккумулятор TATTU 32000 мАч 22,8 в 10C 6S 30000 мАч (12S два аккумулятора)

Первые экспериментальные применения платформы ожидаются в ноябре 2024 г., в исполнении ретранслятора сигналов управления / данных дронов, с целевым временем нахождения в воздухе — 1 (один) час полноценной работы ретранслятора.

Возможны варианты исполнения со сбросами, тепловизионной камерой и т.д. и т.п.
Изготавливается по запросу.

Новая версия СЭ.ПК.ДДП-04, отличается маркировкой V4 на плате. В производстве с августа 2024 г., данная модель приходит на смену прежним версиям ДДП-04 (после распродажи остатков текстолита со склада, вероятно, V4 останется единственной моделью в этом классе).

Стоимость стека ДДП-04 + ДДП-СК.35-4М зависит от размера партии, сроков изготовления, условий оплаты. Цены с НДС.

Отличия:

1) добавили возможность использовать ДВЕ камеры и переключаться между двумя камерами при необходимости. Вторая камера, например, может быть ориентирована вертикально вниз, по оси дрона.

2) не нужен экран EMI от регулятора оборотов — выполнили защиту линии Vtx от наводок прямо в плате

3) добавили возможность отключения Vtx (можно взлететь и включить видео передачу на расстоянии от точки взлёта)

4) добавили выход Vsw — это пин, на который может подаваться как 5В, так и прямое подключение к АКБ. За это отвечает дополнительный джампер прямо на плате.

5) разнесли СД карту и ОСД на разные SPI интерфейсы — можно одновременно писать на карту памяти (логи в чёрный ящик) и видеть картинку с OSD

«Нижняя» сторона:

Схема подключения:

Документация:

Артикул: СЭ.ПК.ДДП-04

Внимание! Есть более свежая версия

Отечественная копия STM32F405 FC, встроенный 4-уровневый индикатор заряда батареи, слот для SD-карт (для “чёрного ящика”) емкостью 4 ГБ, возможность подсветки (4 группы), совместимость с SpeedyBee: универсальный конфигуратор Flight Controller.

Для сравнения, оригинальный вид SpeedyBee:

Полностью повторен оригинальный контроллер, оставлена полная совместимость с программными продуктами. Изменения: убран интерфейс bluetooth, и светодиоды бортовых огней.

Есть возможность поставки стека (полетный контроллер + регулятор скорости).

Мобильная система обнаружения и подавления БПЛА. Разрабатывается на основе глубокой модернизации существующей стационарной системы (применяемой в настоящее время на объектах оборонной промышленности), с объединением в едином компактном корпусе устройств детектирования по радиочастотному спектру и устройств постановки помех.

Система представляет собой автоматический широкополосный комплекс обнаружения БПЛА по радиоизлучению и подавления этих источников излучения мощностью 40 Вт, по каждому диапазону, раздельными антенными модулями на следующих диапазонах частот (МГц):

330-420, 420-490, 700-850, 850-950, 950-1100, 1000-1200, 1200-1300, 1300-1500, 1500-1700, 1700-1870, 2200-2600, 2600-2800, 5000-5200, 5200-5400, 5400-5600, 5600-5800, 5800-6000, 6000-6150, 6150-6300.

Указанные диапазоны охватывают все известные (на дату публикации) радиоканалы, используемые для систем радиоуправления и телеметрии БПЛА.

Устройство АВТО-КУПОЛ.МАЭСТРО имеет размеры основания 1300х950 мм, что позволяет размещать модуль (при помощи релингов) на крыше большинства используемых в зоне СВО автомобилей, включая такие компактные внедорожники, как «Нива».

Это позволит оперативно «закрывать небо» в радиусе до 1.5 км от дронов, несущих угрозу сбросов БП и самое главное, ударных FPV-дронов. Система может применяться в движении, что незаменимо при сопровождении колонн. Антенны с круговой диаграммой направленности формируют зону подавления вне зависимости от направления движения автомобиля, на котором установлена система.

АВТО-КУПОЛ сканирует радиочастотный спектр и при обнаружении активности (выше уровня, свидетельствующего о близости дрона) включает систему подавления. Уровень детектируемого излучения и время работы помехи — регулируемы оператором.

Питание производится от блока аккумуляторов, расположенных в салоне (кабине, кузове) автомобиля; т.о. время работы комплекса зависит от грузоподъемности применяемого шасси.

Система работает в автоматическом режиме, без участия оператора, с возможностью ручного принудительного отключения и/или включения системы подавления. Оператор отслеживает на специальном пульте состояние системы. Ведется логирование работы комплекса с возможностью последующего анализа обстановки и действий системы. Применяются промышленные компьютеры на основе ОС Linux и оригинальное программное обеспечение разработки нашей компании.

Особенностью комплекса является программа постепенного замещения импортных компонентов на улучшенные образцы, производимые в РФ, разрабатываемые в настоящий момент коллективом ООО «СТРАДИВАРИ ЭЛЕКТРОНИКС».

Разработано для проекта ДДП74: ДДП-СК (ESC-V4),  реверс-инжиниринг SpeedyBee V4 50А с улучшением характеристик образца. Обычно, поставляется в составе стека с контроллером СЭ.ПК.ДДП-04 или СЭ.ПК.ДДП-07.

Устройство СЭ.РС.ДДП-СК.35-4М предназначено для дронов 9″-10″ с грузоподъемностью 3.5-4 кг (обозначение: .35) и способно управлять 4 винтами (-4М) .

Скомпоновано таким образом, что все ключи находятся на одной стороне, что дает возможность установки единого радиатора (обращенного к винтам квадрокоптера, осуществляющим постоянный обдув радиатора). Необходимость интенсивного теплосъема актуальна для дронов, несущих заметную полезную нагрузку — в этом режиме предельной раскрутки винтов, без принудительного охлаждения ключи могут раскаляться до критических температур.

Прошивка             AM32 4in1 (stm32f071)

Ток                          60A 

Пиковый ток        до 80A до 10 сек  (с пассивным радиатором на ключах под винтами — без ограничения по времени)

ESC протокол       DSHOT300/600/1200

ВХ Питание          3-8S    Примечание: нужен конденсатор на входе между VBAT «+» и » -«

ВЫХ Питание       VBAT

Датчик тока         ЕСТЬ  (Scale 168)

ESC телеметрия  ЕСТЬ

Крепёж                 30.5 x 30.5мм, 4мм размер отверстий

Размер платы     45* 46 * 6.5mm

Вес                         13g

Поддержка моторов          1900KV или ниже с 8S  ВХ питанием

Документация:

Отечественная копия полетного контроллера H743, на основе ARM STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 Мб флеш-памяти. 2 гироскопа, точность барометра увеличена в 10 раз. Разработано для проекта ДДП47. Артикул: СЭ.ПК.ДДП-07

Совместим с тремя проектами: ArduPilot, BetaFlight, INAV.

Производство: мелкосерийное, стоимость зависит от размера партии и текущего курса ¥/₽, а также от условий оплаты. Стоимость включает НДС.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz 
• IMU: ICM42688P, ICM42688P V3
• Барометр: Infineon DPS310 (i2c)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Чёрный ящик: MicroSD слот до 32 ГБ (SDIO)
• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией
• 13x PWM выходов (включая «LED»)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x LED для статуса контроллера (Blue, Red) и индикации 3.3В (Red)
• 1x SPI3
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x JST-SH1.0 8-ми контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25 4-х контактный разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Переключаемый вход на две камеры
• DJI FPV OSD поддерживается любым UART

• Вход: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 2A (Max.3A)
• LDO 3.3В: Max.200 мА
• Без встроенного датчика тока
• ADC Vbat2 поддерживает максимум 69В (делитель: 1K:20K)
• Потребление: 200 мА@5В с Betaflight, 150 мА@5В с ArduPilot

• Размеры платы: 36 x 36 x 5 мм
• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм
• Вес: 7 грамм

Статус: в разработке

Антидроновое ружьё ( устройство для подавления радиочастот каналов управления БПЛА).

— эффективные СВЧ блоки подавления, собственного производства;
— автоматический режим работы: встроенный детектор БПЛА — автоматический подбор частот для подавления;
— мощность до 10Вт (радиус действия до 1 км) — показатель достигнут за счёт высокоэффективных блоков подавления собственной разработки — НЕ КИТАЙ;
— время непрерывной работы в режиме подавления — до 3 часов;
— электронная кнопка (не надо постоянно давить, достаточно один раз нажать и режим подавления будет активирован);
— до 30(!) диапазонов подавления, практически равномерное покрытие всех 6ГГц !!

Под заказ можем разработать и наладить сборку БПЛА под необходимые задачи, с постепенным переходом на отечественные компоненты и системы управления. Требуется подробное ТЗ заказчика.

Статус: в разработке

Радар для детектирования дронов. Для прикрытия гражданских объектов.
Применяется в паре с частотным детектором дронов.

— рабочая частота 10ГГц, мощность импульса до 2Вт;
— угол сканирования 360 градусов;
— скорость сканирования: один оборот за 1 сек;
— дальность обнаружения дрона: 2-3 км
— питание 12В, до 2А.
— наличие rs-485/ethernet интерфейса.