Полетный контроллер (стек) Н.Л.О.

Контроллер полетный со встроенной функцией управления оборотами двигателей СЭ.ПК.НЛО-4.
Артикулы: ЮВФС.262316.004-01 (версия 6s), ЮВФС.262316.004-04 (версия 12s)

ГИСП: https://gisp.gov.ru/goods/#/product/5174928

Отечественный полетный стек, результат нашей трехлетней работы по разработке и производству улучшенных полетных контроллеров и ESC на основе Spedybee / Mateksys. Заменяет все прежние модели, которые мы снимаем с производства в пользу модели НЛО. Предназначен для квадрокоптеров с пропеллерами от 10» до 15» (c возможностью применения до 22″) с повышенными потребителями энергии на борту, до 12В, с полезной нагрузкой до 15 кг. Поддержка батарей 6s‐12s.

Полностью переработанная идеология и схемотехника; китайских аналогов устройства нет. Поддерживает Ardupilot, Betaflight, TBF. Предназначен для работы в дронах с закрытыми корпусами, без перегрева꞉ встроенная мощная система отвода тепла на корпус‐радиатор или на внешние выносные радиаторы, расположенные в зоне обдува винтами.

Поддержка двух камер, например, курсовая и вертикально вниз, с ручным переключением между ними с PINIO (Betaflight), auto relay (ARDUPilot)

Поддерживает из коробки до нескольких (!) SoC устройств 5В или 12В (Raspberry PI4/5, Orange PI и т.д.) для построения роботизированных БАС.

Инерциальный измерительный блок и барометр повышенной точности.

Частота микропроцессора 288 МГц, позволяет реализовывать более точное/плавное управление дроном. Возможны исполнения ARTERY и STM.

Автоматическое удержание режимов полета꞉ удобство управления для оператора, сопоставимое с моделями от DJI (решение родовой проблемы сваливания FPV‐дронов при малейшей потере сигналов управления).

Стек полностью готов к работе.

Стек не требует установки экрана EMI.

Cтек позволяет управлять внешними периферийными устройствами.

Одновременный видеосигнал OSD и запись лога на карту памяти.

Стек совместим с системой защищенного GPS/ГЛОНАСС «Ариадна» (анонс в ближайшее время), что позволяет строить разведывательные и логистические дроны переднего края, в т.ч. с функцией автоматического возвращения пустого грузовика после выполнения миссии (в это время оператор может вести к переднему краю следующий грузовик).

Технические характеристики:

Поддержка конфигураций аккумуляторов от 6s до 12s (опционально: возможен выпуск аппаратно преднастроенных партий на количество последовательно соединенных ячеек)

Ток 85А на канал (100А с внешней системой теплоотвода) постоянной нагрузки, 120А (150+ А с внешней системой теплоотвода), пиковой нагрузки до 10 секунд.

Прошивка am32 (32 битная прошивка) dshot300, dshot600, dshot1200,
OneShot; rpm фильтрация + двунаправленный dshot.
Поддержка 4 моторов (СЭ.ПК.НЛО-4), широкого спектра моделей꞉ наличие супрессора, измерения тока.

моторы꞉ 3115, 4115, 5215, 6215, 8318.

процессор AT32F435 (288 МГц) / STM32F405

инерциальный измерительный блок꞉ ICM42688‐P;

барометр꞉ SPL06‐001 (аналог Infineon DPS310);

наложение видео꞉ AT7456E;

чёрный ящик до 32Гб;

5 Uart (RX5 только на приём) ;

9 x PWM (ШИМ) выходов (включая «LED»);

I2C 1шт;

2 АЦП — Vbt (замеряется напрямую контроллером)

USB Type‐C (usb2.0);

BEC 9‐12В (конфигурируемый) 3А — 2 пина; суммарная нагрузка не более 5А

BEC 5В (3А при питании от АКБ), (от 0.5А при питании от USB, зависит от USB) — 5 пинов;

ВЕС 3.3В 0.2А — 3 пина;

Массо-габаритные размеры:

ДхШхВ, мм: 76х60х20 (Справочно: расстояние между верхним и нижним текстолитом — 9 мм)

Вес: 70 г

Возможности управления:

контроллер управления полётом БАС совместим с программными комплексами ArduPilot, BetaFlight;

автоматический полёт по точкам;

наложение параметров полёта на видео (OSD);

удержание позиции (необходим GPS);

удержание высоты;

запись параметров полёта («черный ящик»);

возможно подключение внешних модулей с функциональностью꞉ видеопередачи, защищённых каналов управления, тепловизора;

управления механическими устройствами такими как꞉ сервоприводами, реле и т.д.;

переключение между двумя камерами.

имеется возможность отключения Vtx (можно взлететь и включить видео передачу на расстоянии от точки взлёта);

не нужен экран EMI от регулятора оборотов ‐ защита линии Vtx от наводок выполнена прямо в плате полётного контроллера;

имеется выход Vsw ‐ это пин, на который может подаваться как 5В, так и прямое подключение к АКБ. За это отвечает дополнительный джампер прямо на плате;

SD карта и OSD (телеметрия на экране) разнесены на разные SPI интерфейсы: можно одновременно писать на карту памяти (логи в чёрный ящик) и видеть видео сигнал с OSD.